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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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EN切小圓：機器人精度的試金石
發(fā)布時間：
2024-08-20 09:59
切小圓，專家稱之為機器人精度的試金石。
在眾多高難度的工業(yè)應(yīng)用中，使用激光切割出完美的小圓，一直是對工業(yè)機器人軌跡精度和控制能力的極限測試。小圓的直徑越小，對機器人的精準(zhǔn)定位和軌跡追蹤能力的要求就越高。正是因此，在精度要求高的汽車零部件等行業(yè)，切小圓應(yīng)用一直被國際機器人品牌視為禁臠，不容染指，總部位于瑞士的工業(yè)機器人高端品牌S公司更是長期在該領(lǐng)域獨占鰲頭。
然而，伴隨著高水平國產(chǎn)替代進程的加速，掌握機器人核心技術(shù)的新時達，經(jīng)過長期的實踐摸索，通過創(chuàng)新的算法和優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，提升了切小圓所需的精度和剛性，一舉突破了這一技術(shù)瓶頸。
01 工業(yè)機器人的"終極一舞"
新時達通過創(chuàng)新的算法，使得絕對點位精度、定點變姿態(tài)精度大大提升，小圓精度可達0.15mm，關(guān)節(jié)位置誤差低至0.03°。新時達如何能做到？我們繼續(xù)往下看。
02 賦予機器人“精準(zhǔn)之眼”
/誤差建模與絕對精度補償技術(shù)/
新時達憑借自主研發(fā)的全參數(shù)激光標(biāo)定軟件與借助高精密激光跟蹤儀，實現(xiàn)了對工業(yè)機器人連桿參數(shù)、減速比、關(guān)節(jié)柔性等參數(shù)的精細(xì)測量，結(jié)合領(lǐng)先的誤差建模與絕對精度補償技術(shù)，實現(xiàn)了對機器人末端位置精準(zhǔn)定位。
/自學(xué)習(xí)反向間隙滯后補償技術(shù)/
反向滯后是機械系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象，也是影響機器人軌跡精度的重要因素之一。
針對這一問題，新時達開發(fā)了反向間隙滯后的自學(xué)習(xí)補償技術(shù)。該技術(shù)能夠自動檢測和補償機器人在反向運動時的誤差，消除齒輪反向運動時的滯后，確保機器人運動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。同時根據(jù)實際加工效果，系統(tǒng)自動調(diào)整補償參數(shù)，以達到最優(yōu)的補償效果。
/優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計/
新時達通過對機器人進行靜力學(xué)與動力學(xué)聯(lián)合仿真，調(diào)節(jié)機器人各關(guān)節(jié)的慣量分布，不斷優(yōu)化本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)機器人的輕量化和高節(jié)拍要求。基于多約束條件的參數(shù)設(shè)計方法，通過對機器人關(guān)節(jié)力矩約束，核心零部件壽命約束等方式，顯著提高了機器人的機械剛性、使用壽命，為機器人實現(xiàn)高精度作業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
再看一張鑄件在優(yōu)化前后的有限元仿真對比圖：
經(jīng)過仿真計算，改善后鑄件應(yīng)力峰值為改善前鑄件應(yīng)力峰值的40%左右。
千錘百煉出鋒芒，不泥一格展新章。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，新時達機器人在軌跡精度方面已達到行業(yè)領(lǐng)先水平，為用戶提供了更加精確、可靠的自動化解決方案。
工業(yè)機器人
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